2021年6月2日，聯(lián)想自研第三代工業(yè)機器人晨星（Daystar）的視頻突然在網(wǎng)絡爆紅。它長這樣:

“手”就是晨星機械臂，它能夠?qū)W習和模擬工人操作的手臂動作和角度，聯(lián)想大大地提高了機械臂與工人手臂的同步效率。

“腳”就是機器人的可移動性，通過5G和邊緣計算，能夠幫助晨星機器人更自由地在車間等不同的應用場景中移動。晨星機器人的安全性也很強，在車間中遇到障礙或工人時，會主動停止移動。

“大腦”就是機器人通過人工智能，能夠?qū)W習工人的操作，從而在未來加工同一工件時準確復制之前的操作路徑，這極大地增強了車間生產(chǎn)和加工質(zhì)量的穩(wěn)定性、一致性。

晨星為誰而生?

晨星工業(yè)機器人的任務是為國產(chǎn)大飛機的制造而工作。初看這機器人，你大概率會被它操縱自如的機械臂和激光雷達生成的點陣圖吸引。不過在使用上，這臺實現(xiàn)了SLAM技術、導航定位技術以及甚至可以自主找到并且移動到噴漆間的聯(lián)想晨星機器人，它并非是在強調(diào)這些自動駕駛領域非常常見的功能。

先說為什么國產(chǎn)大飛機的制造需要這樣一款工業(yè)機器人?

飛機需要噴漆的零件高達數(shù)百種，在傳統(tǒng)自動化噴涂實踐中，機械臂的示教和調(diào)試要花費幾周的時間;但如果采用人工噴漆，質(zhì)量會依賴于工人的操作手法，也很難保證一致性。而晨星工業(yè)機器人就是解決上面難題的。

如何運用聰明的"大腦"

首先，機器人會對整個車間進行空間掃描感知，數(shù)據(jù)在邊緣側(cè)的虛擬機上實時三維建圖和渲染，并通過容器化的SLAM技術，導航定位，移動至指定的噴漆間。之后，機器人的雙目立體相機將操作臺的工件和周邊情況實時采集到邊緣服務器。邊緣服務器隨后將3D視頻流實時推送到AR眼鏡。而工人通過AR眼鏡和手柄遠程操縱機器人同步執(zhí)行噴漆，手感完全等同于親臨現(xiàn)場。

這樣操作一次自然示教之后，該機器人系統(tǒng)就能夠完成基本的示教任務了。即用戶引導機器人進行一次作業(yè)任務，機器人即可學會動作序列，最終在沒有用戶介入的情況下自主完成該作業(yè)任務。此外，機器人還能進行基于計算機視覺的噴涂質(zhì)量自動檢測。”這種操作特別考驗延遲性。實際演示效果來看，機械臂隨手柄實現(xiàn)了實時移動，這是噴涂效果堪比現(xiàn)場的硬件基礎。

看似簡單的系統(tǒng)邏輯架構(gòu)，其實要保證的技術細節(jié)還挺多。聯(lián)想一份技術資料顯示，基于5G端到端的數(shù)據(jù)傳輸架構(gòu)確保了機器人端雙目立體視頻數(shù)據(jù)回傳的實時性，攝像頭視角實時跟隨用戶視角;而自主研發(fā)的高級機器人控制算法響應速度要快，魯棒性也要好;同時，用戶頭戴AR設備被用于感知頭部位姿變化，手持設備用于控制機器人的末端執(zhí)行機構(gòu)，且機器人系統(tǒng)還需要配有碰撞檢測，保證作業(yè)過程中的安全性。

當然，優(yōu)秀的企業(yè)遠不止聯(lián)想一家，隨著全球工業(yè)機器人部署規(guī)模日益擴大，國內(nèi)涌現(xiàn)了一批優(yōu)質(zhì)企業(yè)。十四五”規(guī)劃明確指示推動產(chǎn)業(yè)數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型，進入智能制造時代。受益于國家政策的支持，工業(yè)機器人作為制造業(yè)自動化升級的重要環(huán)節(jié)，行業(yè)得到飛快發(fā)展。

昆山鑫建誠機械設備有限公司自2009年涉足于自動噴漆機設備行業(yè)，是一家專業(yè)生產(chǎn)噴涂自動化設備的生產(chǎn)廠家，推出的往復機廣泛應用于塑膠、五金、木器、裝飾建材、汽車摩托車配件等領域。我們秉承“專業(yè)，專注，誠信，互利”的原則，積極引入臺灣技術，充分發(fā)揮公司多位高級機械結(jié)構(gòu)工程師、自動化工程師以及自動噴漆機系統(tǒng)工程師等中高級技術人才的優(yōu)勢，為廣大客戶提供優(yōu)化的設備和優(yōu)質(zhì)的服務。